雙軸傳感器用于測量端子的在各軸方向上的形狀的輪廓位置,并且基于端子的前端的矩形截面形狀的對角線尺寸和通過測量得到的端子的寬度尺寸,該端子插入裝置利用滾動角度計算單元,計算在環(huán)繞端子的插入方向上的軸的方向上相對于基準(zhǔn)狀態(tài)的滾動角度。在將端子插入到腔體內(nèi)之前,滾動角度矯正控制單元控制平行關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu),以根據(jù)上述滾動角度而矯正端子的傾斜。保持電線,檢測和矯正由于電線的從保持位置到前端處的端子的彎曲而導(dǎo)致的傾斜和位置移動,并且插入端子。

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